Sensorstream IMU+GPS -

獲取智能手機的傳感器數據並將其流式傳輸到SD卡或客戶端。

這是一個適用於2.3.3 Android OS及更高版本的Android應用。

它涉及如今集成在智能手機中的硬性和軟件傳感器。

用戶可以選擇傳感器並觀察

- 加速度計

- 陀螺儀

- 磁力計

-GPS位置

- ....和其他傳感器

可以啟動並停止使用WLAN到客戶端和/或流到SD卡的csv-格式的傳感器值的流。傳感器更高頻率可以調整。

背景中有一些GPS-Algorithm，可以在不同的坐標幀中轉換GPS數據。

通過WLAN的流使用用戶數據報協議（UDP）接口。

該應用程序的項目頁面可以在此處找到：

http://sourceforge.net/projects/smartphone-imu/

在這裡，您可以下載源代碼。

為了接收數據，您可以在“源偽造”項目頁面的文件部分中使用Java文件“ quoteclient”之類的內容。或使用Python並編譯：

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導入套接字，追溯

主機=''

端口= 5555

s = socket.socket（socket.af_inet，socket.sock_dgram）

S.Setsockopt（socket.sol_socket，socket.so_reuseaddr，1）

S.Setsockopt（socket.sol_socket，socket.so_broadcast，1）

S.Bind（（主機，端口））

而1：

嘗試：

消息，地址= s.recvfrom（8192）

打印（消息）

除了（鍵盤介入，系統exit）：

增加

除了：

trackback.print_exc（）

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享受導航！