Sensorstream IMU+GPS -
Adquira os dados do sensor do seu smartphone e transmita-os para SD-CARD ou um cliente.
Este é um aplicativo Android para 2.3.3 SO Android e acima.
Ele lida com sensores de hard e software que são integrados nos smartphones hoje em dia.
O usuário pode selecionar os sensores e observar os valores atuais de
- acelerômetro
- Giroscópio
- magnetômetro
- Posição do GPS
- .... e outros sensores
Um fluxo que contém os valores de sensores no formato CSV por WLAN para um cliente e/ou um fluxo para um cartão SD pode ser iniciado e parado. A frequência de atualização do sensor pode ser ajustada.
Existem alguns algoritmos de GPS em segundo plano que transformam os dados do GPS em diferentes quadros de coordenadas.
O fluxo via WLAN usa a interface do protocolo de datagrama do usuário (UDP).
A página do projeto deste aplicativo pode ser encontrada aqui:
http://sourceforge.net/projects/smartphone-imu/
Aqui você poderá baixar o código -fonte.
Para receber os dados, você pode usar algo como o arquivo java "cotaClient" na seção de arquivos da página do projeto de forja de origem. Ou use Python e compilar:
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Importar soquete, Traceback
host = ''
porta = 5555
s = Socket.socket (Socket.af_inet, Socket.sock_dgram)
S.SetSockOpt (Socket.sol_socket, Socket.so_reuseaddr, 1)
S.SetSockOpt (Socket.sol_socket, Socket.so_broadcast, 1)
S.Bind ((Host, Port))
enquanto 1:
tentar:
mensagem, endereço = s.recvfrom (8192)
Imprimir (mensagem)
Exceto (KeyboardInterrupt, SystemExit):
elevação
exceto:
traceback.print_exc ()
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