Sensorstream IMU+GPS -
Erfassen Sie die Sensordaten Ihres Smartphones und streamen Sie es auf SD-Card oder einen Kunden.
Dies ist eine Android -App für 2.3.3 Android OS und höher.
Es befasst sich mit Hard- und Software-Sensoren, die heutzutage in Smartphones integriert sind.
Der Benutzer kann die Sensoren auswählen und die aktuellen Werte von beobachten
- Beschleunigungsmesser
- Gyroskop
- Magnetometer
- GPS -Position
- .... und andere Sensoren
Ein Stream, der die Sensorwerte im CSV-Format von WLAN an einen Kunden und/oder ein Stream zu einer SD-Karten enthält, kann gestartet und gestoppt werden. Die Sensor-Updat-Frequenz kann eingestellt werden.
Im Hintergrund werden einige GPS-Algorithmen ausgeführt, die die GPS-Daten in verschiedenen Koordinatenrahmen transformieren.
Der Stream über WLAN verwendet die UDP -Schnittstelle (User Datagram Protocol).
Die Projektseite dieser App finden Sie hier:
http://sourceforge.net/projects/smartphone-imu/
Hier können Sie den Quellcode herunterladen.
Um die Daten zu empfangen, können Sie in der Dateiabschnitt der Quell-Schmieden-Projektseite so etwas wie die Java-Datei "Quoteclient" verwenden. Oder verwenden Sie Python und kompilieren Sie:
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Socket importieren, Traceback
Host = ''
Port = 5555
s = socket.socket (socket.af_inet, socket.sock_dgram)
setsockopt (socket.sol_socket, socket.so_reuseaddr, 1)
S.Setsockopt (Socket.Sol_Socket, Socket.so_Broadcast, 1)
S.Bind ((Host, Port))
während 1:
versuchen:
Nachricht, Adresse = S.Recvfrom (8192)
Druck (Nachricht)
Außer (TastaryBoyPinrupt, SystemExit):
erheben
außer:
TraceBack.print_exc ()
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